DAT = ../../../CommonAI.dat


[Attaque]
  min_vitesse_evitement = 10.0 10.0 10.0	; en metre/seconde, vitesse relative en dessous de laquelle il y a attaque (en dessus, il y a evitement)

  visibilite_sur_cote = 1.0 1.0 1.0		; en metres, distance sur l'axe y à partir de laquelle on prend en compte un adversaire
  visibilite_devant = 0.3 0.3 0.3		; en metres, distance sur l'axe x à partir de laquelle on prend en compte un adversaire, devant.
  visibilite_derriere = 3.0 0.0 3.0		; en metres, distance sur l'axe x à partir de laquelle on prend en compte un adversaire, derriere.

  marge_depassement = 0.0 0.0 0.0	      ; en metres, marge de securite sur l'axe y pour depasser un adversaire
  marge_depassement_mur = 0.1 0.1 0.1	; en metres, marge de securite sur l'axe y laissé entre le kart et un mur lors d'un dépassement
  distance_defense = -3.0 0.0 4.0		; en metres, distance maximale sur l'axe y de laquelle le concurrent se déplace pour empêcher un adversaire de passer.

  temps_enervement = 0.05			; en secondes, le temps pendant lequel il faut pousser un concurrent pour qu'il s'énerve. Cette valeur est multipliée par le seuil d'énervement.
[/Attaque]



[Relations]
  [Seuil_enervement]
	; Ces valeurs sont en mètres/seconde. 
	; Le pilote colonne s'énerve contre le pilote ligne si celui-ci lui rentre dedans avec une vitesse "v" (valeur du tableau)
	; 		Hanna Thoma Sahma Patty Sincl Huni 	Inge 	Jose 		PG1 	PG2 	PG3 	PG4 	
	Hanna = 	25	25	25	25	20	20	20	20	25	25	25	25
  	Thomas = 	25	25	25	25	20	20	20	20	25	25	25	25	
  	Sahman = 	25	25	25	25	20	20	20	20	25	25	25	25	
  	Patty = 	25	25	25	25	20	20	20	20	25	25	25	25
  	Sinclair = 	20	20	20	20	25	25	25	25	25	25	25	25
  	Huni = 		20	20	20	20	25	25	25	25	25	25	25	25
  	Inge = 		20	20	20	20	25	25	25	25	25	25	25	25
  	Jose = 		20	20	20	20	25	25	25	25	25	25	25	25
  	PG1 = 		10	10	10	10	10	10	10	10 	25	25	25	25
  	PG2 = 		10	10	10	10	10	10	10	10	25	25	25	25
  	PG3 = 		10	10	10	10	10	10	10	10	25	25	25	25
  	PG4 = 		1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
  [/Seuil_enervement]
[/Relations]