DEF = ..\..\Meca\pneu.def


rayon_roue = 0.125						; (m) Rayon total de la roue
moment_inertie = 0.5
debattement_ressort = 0.12
coefficient_amortissement = 2000.0				; (N.m-1.s) Coefficient d'amortissement fluide du piston modélisant le pneus
raideur_ressort = 22000.0					; (N.m-1) Coefficient du ressort modélisant le pneu

courbe_derive = .\derive_pneu_av_loc.crv		; Coefficient Newtonien en fonction de la dérive
courbe_Fx = .\Fx_pneu_av_loc.crv			; Rapport Fx/FyMax en fonction du glissement Sx. 
courbe_chute_Fy_glissement = .\chute_Fy_av.crv			; 	Chute de Fy en fonction du glissement
courbe_chute_Fx_avec_derive = .\chute_Fx_derive_av.crv

delta_vit_max_reprise_adherence = 10.0		; (km.h-1) différence mini de vitesse pour reprendre l'adhérence

; A propos du glissement
; -2 <= Sx <= 2. 
; Sx > 1 <=> véhicule va dans le sens inverse à la rotation de la roue, mais la rotation de la roue est plus grande en valeur absolue.
; Sx = 1 <=> véhicule immobile, la roue patine (dans le sens propulsif). 
; Sx = 0 <=> pas de glissement
; Sx = -1 <=> la véhicule avance, la roue est bloquée
; Sx < -1 <=> véhicule va dans le sens inverse à la rotation de la roue, mais sa vitesse est plus grande en valeur absolue.
; Sx = -2 <=> Sx = 2 <=> vitesses inverses, égales en valeur absolue